नगर निगम की सीमा पर स्थित माधवगढ़ का ऐतिहासिक किला टमस नदी से लगकर बना हुआ है। इसमें किले के साथ ही इससे लगी लगभग साढ़े 7 एकड़ जमीन भी शामिल है, जिसे हेरिटेज होटल बनाने के नाम पर मात्र 25 लाख रुपये में 99 साल की लीज पर दे दिया गया है। पर आज तक किला संरक्षित किया गया न ही हेरिटेज होटल अस्तित्व में आया, अब विश्व प्रसिद्ध चित्रकूट में मोहकमगढ़ किले और उससे लगी 6 एकड़ राजस्व की जमीन को हेरिटेज होटल बनाने की कवायद हुई शुरू।